“棲泊”可以翻譯為 **"dwell and moor"** 或根據具體語境選擇以下表達：

1. **Dwell** - 強調居住、棲息
2. **Moor/Berth** - 強調停泊、駐留
3. **Sojourn** - 暫住、旅居（含短暫停留之意）
4. **Lodge** - 寄宿、臨時居住

如果需要詩意或文學性的翻譯，也可考慮：
- **Abide and Anchor** （停留與停泊）
- **Resting Harbor** （棲息的港灣，比喻性表達）

請根據具體語境選擇最貼切的譯法。