“愆虞”一詞在中文中較為古雅，通常指“過失”或“憂患”，但作為專有名詞（如人名、特定概念）時需根據(jù)具體語境翻譯。以下是幾種可能的譯法：

1. **直譯（音譯）**：
**Qianyu**
（適用于人名、特定名稱，保留文化獨特性）

2. **意譯（根據(jù)含義）**：
- **Fault and Anxiety**
（若“愆”指過失，“虞”指憂慮）
- **Error and Concern**
（較平實的意譯）
- **Mistaken Worry**
（若強調(diào)“不必要的憂患”）

3. **結(jié)合語境調(diào)整**：
若為文學(xué)或哲學(xué)概念，可考慮：
**The Burden of Fault** 或 **Anxious Guilt**
（側(cè)重情感與道德層面的含義）

請根據(jù)具體使用場景選擇合適譯法。如果需要更精確的翻譯，建議補充上下文。