“棲翔”可以翻譯為 **"Perching and Soaring"** 或 **"Roost and Soar"**。

這兩個翻譯都保留了中文的意境：
- **Perching and Soaring** 更側重于動作的動態對比（棲息與翱翔）。
- **Roost and Soar** 更簡潔，名詞化后更具象征意義。

如果需要更文學化或作為名稱使用，也可以考慮：
- **Perch & Soar**（簡潔組合）
- **Dwelling Flight**（意譯，強調“棲居與飛翔”）

您可以根據具體語境選擇最合適的譯法。如果需要進一步調整，請提供更多背景信息。