“棲巖”的英文翻譯可以是 **Perch Rock** 或 **Nestle Crag**。

具體選擇取決于語境和想要傳達的意境：

1. **Perch Rock** - 更強調“棲息、停留”的動作感，意象上偏向于鳥類或高處停留的意境，較為生動。
2. **Nestle Crag** - 更側重“依偎、安身”的靜態感，帶有融入巖石、安然棲居的文學意味。

如果作為地名或藝術化名稱（如品牌、作品名），兩者皆可；若追求簡潔，**Perch Rock** 更通用。需要更精確的翻譯，請提供具體語境。